Les reconnaissances sur le terrain auraient dû commencer en mars avec l'envoi d'une première équipe dans les déserts d'Arabie saoudite. Mais le Covid-19 a changé la donne, contraignant les organisateurs à s'adapter pour définir les grandes lignes du Dakar 2021 qui aura lieu du 3 au 15 janvier, au départ de Djeddah, sur les bords de la mer Rouge.